หุ่นยนต์ผ่าตัด (Surgical Robots)

หุ่นยนต์ผ่าตัดประกอบด้วย

1. คอนโซลควบคุม (Control Console)

• การทำงาน: ศัลยแพทย์นั่งที่คอนโซลซึ่งมีจอยสติ๊กและพาเนลที่ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์
• การควบคุม: ศัลยแพทย์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องมือผ่าตัดที่ติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ

2. แขนหุ่นยนต์ (Robotic Arms)

• การทำงาน: แขนหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ในหลายทิศทาง และสามารถทำงานได้อย่างแม่นยำและมีความละเอียด
  
• การติดตั้ง: แขนหุ่นยนต์มักจะติดตั้งเครื่องมือผ่าตัดและกล้องที่ใช้ในการมองเห็นภายในร่างกาย

3. กล้องความละเอียดสูง (High-Definition Camera)

• การทำงาน: กล้องที่ติดตั้งอยู่บนแขนหุ่นยนต์จะให้ภาพสามมิติของพื้นที่ที่ผ่าตัด ซึ่งช่วยให้ศัลยแพทย์เห็นรายละเอียดที่ชัดเจน
• การมองเห็น: ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถมองเห็นโครงสร้างภายในร่างกายได้ชัดเจน

4. ซอฟต์แวร์ควบคุม (Control Software)

• การทำงาน: ซอฟต์แวร์ที่ช่วยในการวางแผนและควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์
• การวิเคราะห์: บางระบบมีฟังก์ชันการวิเคราะห์ข้อมูลเพื่อช่วยในการวางแผนและปรับปรุงผลลัพธ์

ข้อดีของหุ่นยนต์ผ่าตัด

• ความแม่นยำสูง: การเคลื่อนไหวที่ละเอียดและแม่นยำช่วยลดความเสี่ยงของความผิดพลาดและการบาดเจ็บ
• การบุกรุกน้อย (Minimally Invasive): ใช้เทคนิคการผ่าตัดผ่านกล้องซึ่งทำให้บาดแผลเล็กลง ลดความเจ็บปวดและการฟื้นตัว
• การมองเห็นที่ดีขึ้น: กล้องความละเอียดสูงช่วยให้ศัลยแพทย์เห็นรายละเอียดที่ชัดเจน
• ความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหว: แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวในหลายทิศทางและมุมที่ยากต่อการเข้าถึงด้วยมือของมนุษย์
• การลดเวลาการฟื้นตัว: การทำงานที่แม่นยำช่วยลดเวลาการฟื้นตัวและการพักฟื้นของผู้ป่วย

ตัวอย่างหุ่นยนต์ผ่าตัดที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย

1) ระบบ Da Vinci: เป็นหนึ่งในระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดที่ได้รับความนิยมสูงที่สุด ซึ่งช่วยให้ศัลยแพทย์ทำการผ่าตัดด้วยความแม่นยำสูง

• การทำงาน: ระบบ Da Vinci ใช้แขนหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ในหลายทิศทางและมีกล้องความละเอียดสูงเพื่อให้ศัลยแพทย์เห็นภาพภายในร่างกายได้อย่างชัดเจน
• การควบคุม: ศัลยแพทย์นั่งที่คอนโซลควบคุม ซึ่งมีจอยสติ๊กและพาเนลที่ช่วยในการควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์

• การทำงาน: ระบบ ROSA ถูกออกแบบมาสำหรับการทำการผ่าตัดเฉพาะ เช่น การผ่าตัดสมองและกระดูกสันหลัง ใช้ในการวางแผนและการดำเนินการผ่าตัด
• การควบคุม: ใช้การควบคุมผ่านซอฟต์แวร์ที่ช่วยในการวางตำแหน่งของเครื่องมือและวัสดุทางการแพทย์

• การทำงาน: ระบบ Mako ใช้ในการผ่าตัดเปลี่ยนข้อ (Joint Replacement Surgery) โดยเฉพาะข้อเข่าและข้อสะโพก
• การควบคุม: ใช้การควบคุมผ่านซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้การผ่าตัดมีความแม่นยำและตรงตามแผนการรักษา

BY : AUEY

ที่มา : CHAT GPT