การทำงานที่น่าทึ่งของ AGV Robot

AGV Robot เป็นอุปกรณ์การขนย้ายแบบนำทางอัตโนมัติที่เปิดตัวออกมาในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 เพื่อเร่งความเร็วในการเคลื่อนย้ายสินค้าในคลังสินค้า Smart Warehouse และศูนย์การผลิต หุ่นยนต์อัตโนมัติเหล่านี้เคลื่อนที่อัตโนมัติโดยไม่ต้องมีผู้ควบคุม สามารถแบ่งประเภทได้ตามวิธีการเคลื่อนที่ เช่น ระบบนำทางแบบลวด ระบบนำทางแบบออปติคอล และระบบนำทางแบบมองเห็นภาพ ซึ่งเราจะอธิบายไว้ในบทความต่อไปนี้

AGV Robot คืออะไร?
หุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ ซึ่งเป็นยานพาหนะที่ใช้ในด้านโลจิสติกส์และการผลิตเพื่อเคลื่อนย้ายสินค้าระหว่างพื้นที่ต่าง ๆ ของคลังสินค้า Smart Warehouse หรือศูนย์การผลิต

คุณลักษณะหลักของอุปกรณ์ขนย้ายประเภทนี้คือไม่จำเป็นต้องมีคนควบคุม แต่สามารถเคลื่อนที่ระหว่างสองจุดหรือมากกว่านั้นได้โดยอัตโนมัติ ด้วยใช้เทคโนโลยีต่าง ๆ เช่น ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ หุ่นยนต์ AGV จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ออกแบบไว้ล่วงหน้าและสามารถบรรทุกสิ่งของได้ทุกประเภท

อย่างไรก็ตาม โซลูชันนี้อาจไม่เพียงพอสำหรับศูนย์โลจิสติกส์ที่มีสินค้าไหลเข้าออกจำนวนมากและมีเส้นทางการขนส่งที่แน่นอน ในกรณีดังกล่าวควรใช้โซลูชันอัตโนมัติเต็มรูปแบบอย่างสายพานลำเลียงกล่องและระบบสายพานลำเลียงพาเลท เพราะจะช่วยให้เคลื่อนย้ายสินค้าได้ในอัตราที่สูงขึ้น

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ได้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ AGV ที่ใช้ ปัญญาประดิษฐ์ ( AI ) ซึ่งเรียกว่ายานยนต์อัจฉริยะไร้คนขับ ระบบการลำเลียงเหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับคลังสินค้าที่มีความต้องการการไหลของสินค้าจำนวนมากและไม่มีเส้นทางการขนส่งถาวร

ใช้ประโยชน์อะไรได้บ้าง?
หุ่นยนต์ AGV มีหน้าที่รับผิดชอบในการดำเนินการด้านโลจิสติกส์ เช่น การกระจายสินค้าระหว่างพื้นที่จัดเก็บต่าง ๆ ใน Smart Warehouse เนื่องจากหุ่นยนต์ AGV สามารถขนส่งสินค้าหนักได้ จึงมีการใช้ในศูนย์การผลิตเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่มีขนาดต่างกันไปยังสายการประกอบ ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างการใช้งานทั่วไปบางส่วนของหุ่นยนต์ AGV

การขนถ่ายสินค้าลงรถบรรทุก : หุ่นยนต์ AGV สามารถทำหน้าที่เหมือนรถยกหรืออุปกรณ์ขนถ่ายสินค้าทั่วไปได้ อย่างการขนถ่ายหรือโหลดสินค้าขึ้นรถบรรทุกโดยอัตโนมัติ
การจัดเก็บและค้นหาสินค้า : หุ่นยนต์ AGV สามารถวางสินค้าในตำแหน่งจัดเก็บที่เกี่ยวข้องและเคลื่อนย้ายสินค้าไปยังพื้นที่ปฏิบัติตามคำสั่งซื้อ การเคลื่อนย้ายสินค้าเหล่านี้ช่วยให้การเติมสินค้าในชั้นวางและจุดหยิบสินค้าเป็นไปอย่างคล่องตัว ปลอดภัย และอัตโนมัติ ทั้งสำหรับผลิตภัณฑ์และผู้ปฏิบัติงาน
การเชื่อมต่อกับศูนย์การผลิต : หุ่นยนต์ AGV  สามารถกำหนดค่าให้ขนส่งสินค้าขนาดใหญ่ น้ำหนักมาก และเทอะทะได้ ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมในคลังสินค้าที่ตั้งอยู่ใกล้กับศูนย์การผลิต โดยเฉพาะในภาคส่วนต่าง ๆ เช่น อุตสาหกรรมยานยนต์และสายการบิน เป็นต้น
การกระจายสินค้าสำหรับการประกอบชุดอุปกรณ์ : หุ่นยนต์ AGV ไม่เพียงแต่เคลื่อนย้ายสินค้าหนักเท่านั้น แต่ยังกระจายสินค้าไปยังสถานที่ที่มีสถานีประกอบชุดอุปกรณ์อีกด้วย หุ่นยนต์ไร้คนขับเหล่านี้ดำเนินการตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อเติมสินค้าไปยังสถานีประกอบชุดอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยจัดส่งสินค้าในปริมาณที่ต้องการอย่างแน่นอน
หุ่นยนต์ AGV ถูกนำไปใช้งานในทุกภาคส่วน ตั้งแต่การผลิตไปจนถึงอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม อุตสาหกรรมยา และอุตสาหกรรมยานยนต์

AGV Robot ทำงานอย่างไร?
โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ AGV จะประกอบด้วยองค์ประกอบสำคัญ 5 ประการได้แก่ ระบบนำทาง ระบบความปลอดภัย ระบบไฟฟ้า ระบบการเคลื่อนที่ และตัวควบคุมยานพาหนะ

ระบบนำทาง : เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ AGV ที่ทำหน้าที่รับและประมวลผลข้อมูลเพื่อติดตามเส้นทางหรือทิศทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและขับเคลื่อนยานพาหนะ ระบบนำทางมีหลายประเภท เช่น เลเซอร์ ลวด และแม่เหล็ก เป็นต้น
ระบบความปลอดภัย : หุ่นยนต์ AGV แต่ละตัวมีส่วนประกอบด้านความปลอดภัยที่ปรับให้เข้ากับฟังก์ชันการทำงาน ทำให้มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนไหวจะดำเนินการได้อย่างปลอดภัยที่สุด ตัวอย่างหนึ่งของระบบความปลอดภัย ได้แก่ เครื่องสแกนเลเซอร์ ซึ่งจะหยุดรถเมื่อมีสิ่งกีดขวางอยู่ในเส้นทาง
ระบบพลังงาน : หุ่นยนต์รถนำทางอัตโนมัติมีแบตเตอรี่ที่จ่ายพลังงานที่จำเป็นในการเคลื่อนย้าย หุ่นยนต์ AGV แต่ละประเภทจะมีแบตเตอรี่และวิธีการชาร์จที่แตกต่างกันไป ขึ้นอยู่กับความต้องการของ Smart Warehouse หรือศูนย์

การผลิต
ระบบการเคลื่อนที่ : หุ่นยนต์ AGV จะรวมเอาส่วนประกอบต่าง ๆ เข้าด้วยกันเพื่อให้ยานพาหนะสามารถเคลื่อนที่และทำงานต่าง ๆ ได้ หุ่นยนต์ประเภทนี้ประกอบด้วยมอเตอร์และล้อ และระบบไฮดรอลิกที่หุ่นยนต์ใช้ในการยกของ
ตัวควบคุมยานพาหนะ : หุ่นยนต์ AGV ได้รับการนำทางโดยตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้ (PLC) ซึ่งทำหน้าที่ระบุข้อมูลที่ได้รับจากซอฟต์แวร์และอำนวยความสะดวกในการเคลื่อนที่ของยานพาหนะโดยอัตโนมัติ
ไม่ว่าในกรณีใด การเคลื่อนไหวและเวิร์คโฟลว์ของหุ่นยนต์ AGV จะขึ้นอยู่กับคำสั่งของโปรแกรมระดับสูง เช่นระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS) ซอฟต์แวร์นี้จะประสานงานทุกอย่างที่เกิดขึ้นในโรงงานโลจิสติกส์และซิงค์งานของระบบอัตโนมัติต่าง ๆ ที่ทำงานอยู่ในคลังสินค้า
หุ่นยนต์ AGV เป็นโซลูชันอัตโนมัติสำหรับการเร่งความเร็วในการไหลของสินค้าระหว่างพื้นที่ต่าง ๆ ในคลังสินค้าหรือเพื่อเชื่อมต่อสถานที่โลจิสติกส์กับศูนย์การผลิต เพื่อเอาชนะข้อจำกัดนั้น บริษัทต่าง ๆ สามารถเสริมหุ่นยนต์ AGV ด้วยโซลูชันอัตโนมัติที่มีปริมาณงานสูงกว่า เช่น เครนยกของและสายพานลำเลียง หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ซึ่งเคลื่อนที่ผ่านโรงงานโดยไม่จำเป็นต้องมีเส้นทางที่แน่นอน

BY : Tonkla

ที่มา : aei-solution.com